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故障现象一辆丰田锐志，客户来店反映该车仪表上ABS灯、VSC灯等多个故障灯点亮。故障诊断与排除接车后首先进行故障确认，启动发动机，仪表上ABS灯、VSC灯和发动机故障灯都点亮，故障现象确实存在。用丰田专用诊断仪读取故障码为C0200（右前轮转速传感器电路），保存定格数据后清除故障码，故障码无法清除。