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对相联存储自学习控制系统（ＡＭＬＣＳ）提出了一种改进方案，可用于动态特性几乎完全未知且慢时变的工业过程，主要改进之点在于：１）过程预报模型及控制策略均取增量形式，以便克服阶跃扰动，并有助于减少二者所需用的相联存储系统（ＡＭＳ）的内存占用量；２）在按领先多步的子目标对当前控制增量进行优化过程中引入钝化因子，以原属多变量优化的问题简化成单优化的问题；３）对ＡＭＳ提出了新的寻址机制，致使其内存占用量大为