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目前在Windows平台下的图像处理技术较为成熟,随着移动端软硬件技术水平的提升,在机器人小车比赛中越来越多使用Android平台,为了识别标志物的形状及颜色,通过比较分析两种方案,构建了Android平台下OpenCV的开发环境。通过Android的JNI接口直接调用OpenCV的C++类库,实现了5种形状和4种颜色的识别,提高了形状和颜色识别的效率。