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以风电斜齿行星轮系为对象，考虑多间隙和摩擦对齿轮啮合的影响，建立完整的风电斜齿行星齿轮系有限元模型；结合非线性动力学方法，研究齿轮啮合时冲击应力的特点和变化规律，分析不同转速和负载对各齿轮冲击应力的影响。通过分析得到冲击速度对啮合冲击影响较大，负载会影响到系统的振动情况，在齿轮设计时要考虑减少冲击和振动的措施。