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通过悬停状态下２ｍ直径旋翼模型试验，研究了旋翼结构参数及动力学参数对无铰旋翼桨叶气弹稳定性的影响，参数包括桨叶总距角，预锥角，预掠角，摆振频率和旋翼转速。桨叶为挥一摆－扭耦合结构，并能构成面内柔软和面内刚硬旋翼。试验采用在垂计方向以摆振后退型频率进行期变距激振的新方法，得到了与理论相一致的讨论。