【摘 要】
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针对轮式和履带式机器人不能到达一些崎岖、恶劣的环境的特点,基于仿生学角度,设计一种能够在复杂环境中行走的蜘蛛机器人。该机器人通过无线模块接收控制端发出信息,经过分
【基金项目】
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陕西省自然科学基础研究项目(2014JM8312)资助;陕西省教育厅自然科学基础研究项目(17JK0832)资助;咸阳师范学院科研基金项目(12XSYK019)资助;国家级大学生创新创业训练计划项目(201410722024)资助
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针对轮式和履带式机器人不能到达一些崎岖、恶劣的环境的特点,基于仿生学角度,设计一种能够在复杂环境中行走的蜘蛛机器人。该机器人通过无线模块接收控制端发出信息,经过分析处理后发出控制信号,从而使机器人完成各种操作。实验结果表明,该机器人除了可以实现前进、后退、左转、右转、避障跃障等基础动作以外,还可以通过控制端实现对机器人的运动速度和方向的实时控制,具有操作简单、工作稳定、实时性强的特点。
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