【摘 要】
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针对电传动履带车辆制动过程中易发生偏转的情况,提出了一种基于分布式制动的控制策略。电传动履带车辆不同于传统履带车辆,不存在机械约束,双侧制动系统相互独立,其制动过程
【基金项目】
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基础产品创新科研项目(VTDP-3601)
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针对电传动履带车辆制动过程中易发生偏转的情况,提出了一种基于分布式制动的控制策略。电传动履带车辆不同于传统履带车辆,不存在机械约束,双侧制动系统相互独立,其制动过程易因载荷不同而发生偏转。制动稳定控制要在保证制动强度的同时确保履带车辆不发生制动偏转,通过模糊控制策略调节两侧制动器制动力的大小,对电传动履带车辆制动稳定性进行控制。建立制动系统运动学和动力学模型,利用RecurDyn及simulink进行系统建模,对不同制动工况的偏转进行仿真分析,并将偏驶角度控制在原来1/3以内,偏驶位移控制在原来1/2以内
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