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将虚拟现实技术与机器人仿真结合是对传统的机器人仿真方法的扩展。诸多虚拟现实手段使用户在对虚拟仿真机器人的操纵过程中产生强烈的临场和真实感，科研工作者可以通过与虚拟机器人的交互进行算法研究。
机器人仿真系统的虚拟环境生成与显示
【摘 要】
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将虚拟现实技术与机器人仿真结合是对传统的机器人仿真方法的扩展。诸多虚拟现实手段使用户在对虚拟仿真机器人的操纵过程中产生强烈的临场和真实感，科研工作者可以通过与虚拟
【机 构】
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西安交通大学人工智能与机器人研究所
【出 处】
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工程设计CAD及自动化
【发表日期】
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1997年6期
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