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多机器人之间的协调一致性是研究群体机器人系统的关键技术。以多机器协调控制的标准平台——多机器人觅食模型为研究对象进行仿真研究。主要讨论了单区域觅食、分家觅食、分区觅食三种觅食方式,并用多种指标来比较三种觅食方式的优缺点。仿真结果表明采取不同的指标,机器人数量和觅食方式对其有很大的影响。
基于觅食模型的多机器人协调控制研究
【摘 要】
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多机器人之间的协调一致性是研究群体机器人系统的关键技术。以多机器协调控制的标准平台——多机器人觅食模型为研究对象进行仿真研究。主要讨论了单区域觅食、分家觅食、分区觅食三种觅食方式,并用多种指标来比较三种觅食方式的优缺点。仿真结果表明采取不同的指标,机器人数量和觅食方式对其有很大的影响。
【机 构】
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长安大学电子与控制工程学院
【出 处】
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物联网技术
【发表日期】
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2015年04期
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