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针对传统PID的整定存在的不足，引入CCA（Colonial Competitive Algorithm），该算法是一种属于社会启发的算法，以被控对象的二次型性能指标优劣作为PID整定的衡量标准，提出了一种新的PID整定方法，该算法可以在搜索空间里迅速收敛到最优解。由仿真结果说明，该整定算法节省内存，寻优时间短且不需要设置训始的PID参数，具有比采用遗传算法等优化算法整定的效果好等优点。