摘要：人工智能和机器人技术领域在人工智能的早期有着密切的联系，但已经分歧。人工智能的早期目标之一是构建实体智能系统。然而，这样的一个目标显然是相当具有挑战性的，研究人员已经分离出许多不同的方面，并专注于在各个方面分别进步；这导致人工智能和机器人技术发展成为不同的研究路线，几乎没有交叉授粉的想法。随着这两个领域的发展，现在有了更新的兴趣，使两个学科更紧密地结合在一起，建立了人工智能和机器人一体化的独特趋势。
　　关键词：人工智能；机器人；人工智能和机器人一体化
　　前言
　　在人工智能中，有三个因素有助于使该领域比以往任何时候都更加准备应用于机器人。首先，硬件的快速发展已经在较小的外形设备中带来更多的计算能力，从而允许嵌入式设备运行复杂的算法。第二，部分由第一个趋势启动，数据增长呈指数增长，因为互联网数字内容的增长。机器学习技术被普遍嫁接到“大数据”上，成为应用研究的新兴领域。第三，通过“人工智能冬季”，研究人员不但更加擅长于挖掘哪些技术和应用可能有前途的技术和表征，而且还大力进入人工智能和机器人技术的科学，对这一特殊问题的贡献清楚地展现了这一点错误！未找到引用源。。
　　介绍人工智能：
　　在过去二十年里，机器人技术在这方面已经非常成熟。常见的机器人平台现在可用，以及可靠的技术和共享工具来解决基本的感知，导航和操纵任务；开源软件和硬件的世界只是推动了这一点。从社会经济角度看，机器人预计将成为未来15年发展最快的市场之一，其机器人在生产，服务和家庭护理行业普遍引入，增长了两位数。欧洲和美国的政策制定者同意，为了进入这些新市场，未来的机器人将需要更加多才多艺，并且在较少设计和更开放的环境中解决一系列任务。要做到这一点，他们将需要依靠知识表达，规划，学习，适应和自然人机交互的认知能力。这些恰恰是形成了人工智能研究重点60年的能力错误！未找到引用源。因此，未来的机器人将需要越来越多地融入由人工智能社区开创的技术。也许更重要的是，人工智能和机器人技术的综合使用预计将能够使机器人技术以外的许多产品和服务产生破坏性创新，包括家用电器，智能车辆，辅助家庭护理以及自主系统，Cyber-物理系统和物联网。
　　面对日益增长的兴趣，我们缺乏明确界定的人工智能和机器人综合领域，其中阐述了引导实现的方法，陈述和机制，同时提出了挑战和解决方案。除了少数例外，人工智能和机器人今天被视为独立的领域，属于不同的学术分区（人工智能的计算机科学，机器人的机械或电子工程），并拥有各自的社区和科学传统。典型的研究生课程集中在人工智能或机器人技术上，但很少在两个领域，一个领域的学生很少意识到另一个方面的概念和成就。这种情况与诺伯特维纳在1948年所描述的情况不同。
　　这个问题的一个重要方面是，我们没有一个主要的科学场所，两个社区可以讨论研究问题和调查结果，这样做共享一个资源。这样一个时局对于促进研究人员之间急需的概念整合和对话至关重要。他们需要熟悉两个领域的方法和局限，在传统边界上进行工作，并结合两个领域的理论见解，对物理机器人系统进行实际了解，同时融合到通用语言错误！未找到引用源。
　　这个“人工智能和机器人”这个特别的问题提供了一个这样的场所，提出了精心挑選的一套成功的整合工作。我们希望它将构建一个重要的垫脚石，以建立一个人工智能和机器人研究人员在其传统边界工作的社区，实现最终共享的科学目标，从而为综合人工智能和机器人技术的新科学打下了基础。
　　人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的发挥。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。
　　（作者单位：江西科技师范大学）