基于边缘特征点的分级立体匹配算法研究

来源 :陕西师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 3次 | 上传用户：mlgb7758521

【摘要】

：

提出了一种基于边缘特征点的分级立体匹配算法.其基本思想是,首先提取双目图像对的边缘特征点,然后对特征点的梯度不变性与奇异值特征不变性进行分析,建立基于不变量特征的二级匹配算法,求解基础矩阵.在基础矩阵的指导下,完成三级立体匹配.模拟结果表明,该算法能使匹配精度由58.3%提高到73.2%,而且算法简单、实用,对目标的识别、跟踪以及三维表面恢复与重建等均具有重要的价值.

【作者】

：

李刚李竹林赵宗涛

【机构】

：

西北大学信息科学与技术学院,延安大学数学与计算机科学学院

【出处】

：

陕西师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2009年05期

【关键词】

：

边缘特征点立体匹配梯度奇异特征值 edge feature point stereo matching gradient singular eigenva

【基金项目】

：

中国博士后基金资助项目（080431401）

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