论文部分内容阅读
针对线性最优控制系统的鲁棒性分析问题,提出以系统稳定裕度作为计算对象,研究系统参数与稳定裕度之间的动态关系,从而得出系统鲁棒性的直观描述.这一方法采用Matlab的控制函数编制程序,连续求解代数Riccati方程,得出系统稳定裕度随参数扰动的变化趋势,再由计算机作图显示.仿真结果表明,它对具有精确数学模型的最优控制系统的分析有实用价值.