基于神经网络实现的自校正PID调节

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本文讨论模型未知的离散系统基于神经网络实现的自校正ND调节。本文方法引入能在线评阶控制效果的评价函数,以在线选择神经网络PID调节器的学习样本并决定学习强度,使该调节器能够进行自组织地学习。计算机仿真结果表明,本文方法对模型未知的线性或非线性系统具有良好的调节特性。
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