【摘 要】
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着重研究和分析了汽车同轴左、右轮制动协调状况对汽车制动行驶稳定性的影响。通过对汽车直线制动过程的力学和运动分析，建立了制动数学模型，并编制了相应的模拟程序。利用所建
【机 构】
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机械交通分院,北京农业工程大学汽车分院
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着重研究和分析了汽车同轴左、右轮制动协调状况对汽车制动行驶稳定性的影响。通过对汽车直线制动过程的力学和运动分析，建立了制动数学模型，并编制了相应的模拟程序。利用所建模型和编制的模拟程序，对ＢＪ－１２１轻型货车进行了制动协调状况对行驶稳定性影响的模拟计算，并通过道路试验加以验证。结果表明，理论分析与试验基本一致。
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