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为解决织物疵点自动检测算法对不同种类疵点检测的鲁棒性问题以及算法的实时性问题,提出针对疵点图像的改进的引导滤波算法及其疵点检测算法。实验表明:引导滤波在保持边缘的同时速度最快,该改进算法使用高斯滤波后图像作为输入图像,原图像为引导图像,在保持细节的同时锐化并保持边缘,一张图片滤波时间为26.2 ms。该检测算法使用改进后引导滤波,再进行光照校正等处理得到疵点检出图片。实验表明,该检测算法疵点检出率为97.35%,检测时间为158.1 ms,保持检出率的同时达到实时性要求。