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本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题，导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件，据此，提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．
具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题，导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件，据此，提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．
【机 构】
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浙江大学工业控制研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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浙江省自然科学基金!6960231,,国家自然科学基金
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