【摘 要】
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为了实现激光拉曼光谱仪光路的自动化控制,本文建立了基于MC9S12XEP100核心控制器的光路自动化控制系统。针对开环电机控制出现的精度低、易“丢步”、“堵转”等问题,本文设计了一种基于压力传感器的闭环控制算法,极大地提升了控制精度和系统稳定性,有效避免了电机堵转问题。实验结果表明:该控制系统可以实现多路光的任意调节、光路的接入与复位、闭环自检和上位机通信等功能。该系统所控制的位移误差精度在0.1 mm范围内,基本满足光路控制系统稳定可靠、高精度、抗干扰能力强等要求。
【机 构】
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天津大学电子信息工程与自动化学院,中国科学院大连化学物理研究所
【基金项目】
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国家重大科研仪器研制项目(21527804)。
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为了实现激光拉曼光谱仪光路的自动化控制,本文建立了基于MC9S12XEP100核心控制器的光路自动化控制系统。针对开环电机控制出现的精度低、易“丢步”、“堵转”等问题,本文设计了一种基于压力传感器的闭环控制算法,极大地提升了控制精度和系统稳定性,有效避免了电机堵转问题。实验结果表明:该控制系统可以实现多路光的任意调节、光路的接入与复位、闭环自检和上位机通信等功能。该系统所控制的位移误差精度在0.1 mm范围内,基本满足光路控制系统稳定可靠、高精度、抗干扰能力强等要求。
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