【摘 要】
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针对无精确模型的单输入单输出（SISO）时滞系统，利用频率响应数据，给出确定PID参数稳定域的解析方法．首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据，然后基于该数据确定控制参
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针对无精确模型的单输入单输出（SISO）时滞系统，利用频率响应数据，给出确定PID参数稳定域的解析方法．首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据，然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线，并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点，从而给出能使闭环系统稳定的控制参数区域．该方法避免了模型辨识的复杂计算过程，为无模型SISO时滞系统的PID控制器设计和调节提供了一条简单有效的途径．仿真结果验证了方法的有效性．
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