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采用耦合规划方法，对弧焊机器人／变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器，构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数，完成了马鞍型焊缝和螺旋线焊缝的协同作业仿真实验，验证了协同作业路径规划方法的正确性和可行性。
弧焊机器人工作站协同作业研究
【摘 要】
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采用耦合规划方法，对弧焊机器人／变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器，构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数，完成了马鞍
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年15期
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