用人体平面刚体模型分析太极拳在水平作用力下的力学原理

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为实现太极拳的力学分析,率先提出和建立了人体平面刚体模型。刚体模型简括了人体构架、质量、速度、水平攻击力、重力、地面反力、摩擦力等因素。应用该模型对太极拳进行水平作用力下的力学分析,得出了五个重要结论,即人体的重心要在支撑面内以维持稳定平衡;脚底打滑和失根是维持稳定平衡的两种临界条件;在临界条件内人体平衡,超过任何一个临界条件将导致人体失去平衡;水平攻击力来自脚底的摩擦力、人的整体动量和肢体相对运动的动量;内劲造就动量和传递力。还通过数学计算,推导出太极拳套路训练和推手竞技中保持平衡的临界条件和相应计算公
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