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基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法，选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计，所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵，而且适合于航线保持自动控制。
基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计
【摘 要】
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基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法，选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计，所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵，而且适
【机 构】
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集美大学信息工程学院
【出 处】
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集美大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年3期
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