航向保持相关论文
【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展，以期找到航向保持控制必须攻克的难题，探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳......
本文将传统的BP神经网络和RBF神经网络与量子并行计算的概念相结合,设计得到两种全新的量子神经网络模型,分别为量子BP神经网络模......
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
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船舶是一个多变量耦合、非线性、大时滞、大惯性的复杂动态系统;船舶航速的变化以及装载增减造成模型参数的变化;并且航行环境的干......
船舶是一个多变量耦合、非线性、大时滞的复杂动态系统。航行中航速增减、装载状态的变化极易造成模型摄动,且航行环境中风、浪、......
船舶航向自动控制是船舶操纵性能的一个重要指标,与其航行的安全性,经济性息息相关。随着我国航运日益增长的需求,人们对船舶航向......
本论文首先介绍了自动舵的概念及其功能原理,结合“育鲲”轮实际分析讨论了航路点保持模式的设计原理,其出现的目的是进一步完善航......
自动操舵控制装置，简称自动舵autopilot， 是在随动操舵基础上发展起来的一种全自动控制的操舵方式。它是船舶运动控制问题中具有特殊......
采用基于标准特征多项式的飞控系统设计方法设计了某型飞机横侧向通道倾斜姿态保持和航向保持控制律,并进行了仿真研究。控制律的......
为更快更好地控制船舶在预定航线上航行,提出一种船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法.模糊子集处理船舶控制中的不确切信......
为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连......
以实习船“育鲲”轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和......
应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法，针对非线性船舶航向保持系统。设计了其Backstepping逆推控制器，由非线性函数......
为了在船舶进出港时,船舶处于浅水域并以低速航行,在风、浪等强扰动作用下,增强航向控制性能,减小能源损耗,选择三阶Nomoto模型,将......
将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，......
考虑到计算机仿真、半实物仿真及实船研究的不足,提出基于欠驱动水面模型船的航向保持控制仿真平台。该平台由模型船、航向与航速......
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础......
对船舶舵减摇控制系统进行了分析,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很......
将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应......
为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自......
为了改善具有大惯性的船舶航向保持效果,在简捷鲁棒控制的比例部分加上一个正数,通过对系统的稳态和动态性能的理论分析,该方法在......
为使船舶在航行和运营的过程中更加节能,采用非线性馈饰技术,即分别用两个函数对控制器的输入信号和输出信号进行处理,基于鲁棒比......
针对受外界海洋环境扰动的欠驱动船舶航向保持控制问题,设计一种基于鲁棒自适应扰动观测器的船舶航向保持控制算法。通过Lyapunov......
设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络，经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器，使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向；然......
运用变结构控制理论设计了船舶航向控制器.为了削弱控制器所带来的抖振,运用模糊逻辑理论对控制器的不连续项进行了修正,从而得到......
本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种......
为使航向保持自动舵在简捷PD控制的基础上具备舵减摇功能,首先建立简捷PD航向保持和舵减摇控制器,以航向保持精度、舵减摇率和舵机......
针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函......
本文针对水面无人船运动控制中典型的航向保持、自动靠泊和航迹保持控制问题,以“基于Lab VIEW的无人船运动控制系统设计及应用”......
基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法，选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计，所设计......
船舶运动具有大惯性的特点,反应常数通常也比较大,万吨级油船甚至可达百秒以上,对船舵的响应缓慢;且在操作伺服子系统中存在时滞性......
为了提高船舶在运行过程中的经济性、安全性和舒适性,文章采用非线性修饰技术,对模糊PID控制器的输出进行处理,并通过对"育鹏"轮进......
为保持船舶在指定轨迹上航行,目前使用最为广泛的技术是船舶航向自动舵控制系统。基于航行安全和节约成本的考虑,船舶航行对自动舵......
设计了船舶航向保持GA-PID自适应控制系统,通过系统辨识得到船舶航向运动的数学模型,在该模型的基础上采用遗传算法优化PID参数,将......
本文以某油船为研究对象,建立了风浪中船舶操纵运动数学模型,基于模型试验数据,回归分析了阻力系数以及螺旋桨推力系数。通过建立......
对于线性系统，讨论了用二次型性能准则建立系统滑动模态超平面的方法，给出了一种变结构控制算法．进而利用野本方程［１］，建立船舶航向控制系......
给出了用适应式ＰＩＤ及Ｈ∞鲁棒控制算法实现的船舶自动舵的研究结果；自动舵具有保持航向和航迹功能；适应式ＰＩＤ算法是根据船舶航行时的天气、海......
磁滞非线性普遍存在于非线性系统中,对于船舶航行来说,磁滞特性的存在会造成舵角剧烈抖动,加速船舶的磨损。因此,为改善这一问题,......
本文用半约束模型试验技术、半经验数值模型和数值模拟实用方法分析了一艘巡逻艇在随浪中的航向保持能力.并给出了以稳性界限形式......
本文对某机型试飞过程中出现机头摆动故障现象进行了探讨和分析,找出了故障产生的原因和解决的办法,从而排除了故障,确保了飞机试......
提出一种采用基本滤波器和辅助滤波器进行船舶航向保持控制的新方法．计算机仿真结果表明，在恶劣海况下，这种航向保持自动操舵仪具有很......
为实现作业船在航向保持时的均匀投饵,船舶的航向偏差和艏摇角速度须满足指定的约束条件.针对作业船航向保持的多约束问题,提出一......
针对船舶航向控制中出现的舵机速度饱和问题,设计了船舶航向保持最小二乘支持向量机内模控制系统,该控制系统采用双口内模控制结构......
自航船舶在复杂海浪环境下的运动可以直接反映船舶的航向保持能力。本研究借助自主开发的船舶水动力学求解器naoe-FOAM-SJTU,数值......
