航向保持相关论文
【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展，以期找到航向保持控制必须攻克的难题，探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳......
自动舵是在随动舵基础上发展起来的一种自动操舵控制系统,是实现船舶运动控制的关键设备.近年来,航运事业的发展,使船舶吨位急剧上......
为保证自动水产养殖作业船在航向保持时的均匀投饵要求，要求船舶的航向偏差和艏摇角速度满足指定的约束条件，并有效抑制风、流等带来......
本文针对油轮的航向保持控制问题,对油轮的航向保持控制系统设计了一种分数阶PD控制器.通过数值仿真试验结果可知,该控制器可控制......
1964年10月16日,在中国西部戈壁大漠的上空升起了壮丽的蘑菇云,我国第一颗原子弹爆炸成功。在这举世瞩目的日子里,几位空军飞行员......
该论文首先阐述了神经网络的基本原理及其结构,并对几种前馈型神经网络(单元神经元、BP网络、RBF网络)在结构、算法及收敛速度方面......
现有的舰船航向保持非线性控制在建模过程中最多只能包含3个自由度,导致舰船航向控制不精准.为此设计一种最小二乘支持向量机的舰......
本文将传统的BP神经网络和RBF神经网络与量子并行计算的概念相结合,设计得到两种全新的量子神经网络模型,分别为量子BP神经网络模......
用PC104开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2．0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
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本文基于ＰＣ／１０４开发了一种智能式航迹舵系统，主要说明了其总体设计思想及软硬件实现
In this paper, based on the PC / 104 to develop ......
为避免碰撞避碰规则要求大幅度避让,问题是,在狭水域内船舶偏离原航线的距离是受限的。本文旨在建立狭水域内优化船舶避碰行为的方......
本文以３５０００吨油轮为对象．对自适应控制理论用于船舶操纵控制作了研究，利用船舶操纵运动的一阶Ｋ—Ｔ模型．用广义最小二乘递推算法对模型参数进......
船舶航行动态特性随航速、载重量、干扰情况等航状态变化，因此设计航向控制器时要考虑系统鲁棒性问题。为克服外界干扰和模型参数变......
设计了一种Ｈ∞控制器，可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题．模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良......
提出一种神经网络在线工业跟踪控制方法，此方法能解决ＢＰ学习算法中误差函数对权值的偏导数计算问题和执行器输出的脉动变化和饱和问题......
提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
A new ......
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
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2 航向保持期间的控制航向保持要求工艺特殊。由于海洋条件的影响,船舶难以保持航向不变,这时需要不断调正,才能保持船舶在一定的......
文章中论述了模糊控制器控制船舶自动驾驶仪的控制算法,通过实例阐明模糊控制的基本理论(一)、(二)的应用。
The paper discusses......
船舶比例方向阀控液压操舵系统中,比例阀换向时将产生压力冲击,对液压系统及船舶本身均带来不利影响.针对某船的液压操舵系统,在AM......
船舶是一个多变量耦合、非线性、大时滞、大惯性的复杂动态系统;船舶航速的变化以及装载增减造成模型参数的变化;并且航行环境的干......
船舶是一个多变量耦合、非线性、大时滞的复杂动态系统。航行中航速增减、装载状态的变化极易造成模型摄动,且航行环境中风、浪、......
船舶航向自动控制是船舶操纵性能的一个重要指标,与其航行的安全性,经济性息息相关。随着我国航运日益增长的需求,人们对船舶航向......
针对船舶模型不确定和控制增益未知的非线性船舶航向控制问题,基于RBF神经网络自适应控制,提出一种新的非线性航向保持控制器.首先......
本论文首先介绍了自动舵的概念及其功能原理,结合“育鲲”轮实际分析讨论了航路点保持模式的设计原理,其出现的目的是进一步完善航......
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向......
自动操舵控制装置，简称自动舵autopilot， 是在随动操舵基础上发展起来的一种全自动控制的操舵方式。它是船舶运动控制问题中具有特殊......
采用基于标准特征多项式的飞控系统设计方法设计了某型飞机横侧向通道倾斜姿态保持和航向保持控制律,并进行了仿真研究。控制律的......
为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连......
给出了H∞ 鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果 ,证明了该自动舵能够抑制海况干扰 ,具有良好的控制性能 ,对航速变化等产生......
以实习船“育鲲”轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和......
应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法，针对非线性船舶航向保持系统。设计了其Backstepping逆推控制器，由非线性函数......
为了在船舶进出港时,船舶处于浅水域并以低速航行,在风、浪等强扰动作用下,增强航向控制性能,减小能源损耗,选择三阶Nomoto模型,将......
将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，......
考虑到计算机仿真、半实物仿真及实船研究的不足,提出基于欠驱动水面模型船的航向保持控制仿真平台。该平台由模型船、航向与航速......
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础......
对船舶舵减摇控制系统进行了分析,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很......
将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应......
据悉．IACS常任秘书Derek Hodgson就油轮卓越中心（Center for Tankship Excellence）公司高管Jack Devanney抨击EEDI的文章在伦敦进行了......
为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自......
为了改善具有大惯性的船舶航向保持效果,在简捷鲁棒控制的比例部分加上一个正数,通过对系统的稳态和动态性能的理论分析,该方法在......
为使船舶在航行和运营的过程中更加节能,采用非线性馈饰技术,即分别用两个函数对控制器的输入信号和输出信号进行处理,基于鲁棒比......
为了进一步研究船舶航向保持远程控制,本文提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案以解决网络诱导时延对系统稳定性和性能的不良影响......
