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由于桁车式刮泥机工作时处于移动状态,控制子站与主站无法采用常规的有线数据传输,试图找到一种适合桁车类设备的无线数据通讯方式.通过对前期投入、运行费用、软件实现等方面的比较,选定无线数传电台作为数据传输方式.以一个水厂桁车项目应用作为实例,简要介绍了以Modbus作为通讯协议的主、从站之通讯程序的编写.总结了采用无线数传电台作为桁车控制系统通讯方式的优点,介绍了实例项目中数据传输的应用效果.