【摘 要】
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由于伺服驱动器具有很强的非线性并且永磁同步电机(PMSM)运行时气隙磁场可能会产生畸变,导致PMSM的定子电流中含有大量的高次谐波,并且引发较大的转矩脉动。针对该问题,提出
【机 构】
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西安理工大学,陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51607142),陕西省自然科学研究项目(2016JM5061).
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由于伺服驱动器具有很强的非线性并且永磁同步电机(PMSM)运行时气隙磁场可能会产生畸变,导致PMSM的定子电流中含有大量的高次谐波,并且引发较大的转矩脉动。针对该问题,提出基于二阶广义积分器(SOGI)的谐波抑制方法,将电流环比例积分(PI)控制器与SOGI并联,利用SOGI提取出d,q轴电流中的6次谐波分量注入到PI控制器的输出电压中。仿真结果表明,采用基于SOGI的电压补偿法进行谐波抑制,电流波形的畸变得到了改善,a相电流总谐波畸变率(THD)由9.05%下降到2.95%。将该算法在以STM32为核心
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