【摘 要】
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对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系.在此基础上,运用随机均方最优控制理论给出了该系统均方最优渐近跟踪设计方法,该方法取决于广义代数黎卡提方程(MARE)的均方镇定解.进一步,本文提出了求解上述均方镇定解的新算法.最后的仿真验证了对于信道具有丢包的网络化反馈系统最优渐近跟踪问题,本文所提方法的有效性和可行性.
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
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对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系.在此基础上,运用随机均方最优控制理论给出了该系统均方最优渐近跟踪设计方法,该方法取决于广义代数黎卡提方程(MARE)的均方镇定解.进一步,本文提出了求解上述均方镇定解的新算法.最后的仿真验证了对于信道具有丢包的网络化反馈系统最优渐近跟踪问题,本文所提方法的有效性和可行性.
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