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在基于转子磁链模型参考自适应理论的基础上，给出了一种参考模型和可调模型交互式的模型参数自适应（MRAS）方法，使系统能在电机转速和定子电阻辨识之间相互切换。该方法消除了纯积分和电机漏感对算法的影响，电机的低速性能得到了改善；同时，对定子电阻进行在线辨识，从而得到准确的转速观测结果，也能近似地辨识转子电阻。计算机仿真结果证明了该方法的有效性。