【摘 要】
：
提出＂组合仿生＂的设计思想,集自然界飞行与鱼游动物之所长,研制出组合仿生UUV模型。模型突破生物的生理局限,采用双尾鳍推进方式,不仅有效抑制了常规尾鳍推进所带来的本体晃动
论文部分内容阅读
提出＂组合仿生＂的设计思想,集自然界飞行与鱼游动物之所长,研制出组合仿生UUV模型。模型突破生物的生理局限,采用双尾鳍推进方式,不仅有效抑制了常规尾鳍推进所带来的本体晃动问题,改进了潜航器巡游的稳定性,而且显著提高了推进速度;此外,借鉴飞行动物拍翼的机动灵活之所长,为潜航器研制增设了强化功能的二自由度胸鳍机构,实现了高机动性。该模型的研制成功不仅验证了组合仿生概念的可行性,还初步揭示了其优势,为仿生UUV提供了一条新的发展思路。
其他文献
该文旨在研究20％氰氟草酯WP对水稻直播田禾本科杂草的防控效果和应用安全性，为水稻直播田草害的化学防控提供依据。在大田试验中采取4种浓度的20％氰氟草酯WP和100WE氰氟草酯EC对
[目的]研究东亚小金发藓水提液对小麦种子萌发和幼苗生长的影响,阐明东亚小金发藓可能具有的化感效应。[方法]用蒸馏水作对照,以东亚小金发藓配子体水浸液（浓度分别为5、10、2
[目的]探讨洛硝哒唑在鸡体内的残留消除规律.[方法]采用广西地方鸡种质资源选育而成的金陵花鸡,挑取同一背景,健康正常85日龄为实验用鸡通过使用拌料加入不同浓度洛硝哒唑的
以潜艇垂直面操纵运动线性运动方程为基础，以反映潜艇垂直面操纵性特征的典型技术指标为评价体系，提出了潜艇操纵面几何参数敏感性概念，采用敏感性指数作为评估操纵面参数对潜艇
以新冠龙辣椒为供试材料，研究了不同施肥种类对拱棚辣椒生长发育、产量及光合特性的影响，结果表明：T4辣椒植株的株高、开展度最大，分别为104.3、90.6 cm，T1辣椒单果重、果长、果粗
以烤烟K326品种为材料,通过大田试验研究氮肥用量和株距对烤烟大田光合作用、干物质积累、产质量的影响。研究结果表明：不同处理间胞间CO2浓度以M2N2（中密中氮）最高,M1N1（低密低
为了解烟草黑胫病菌对不同杀菌剂产生的抗药性,在室内培养条件下,采用菌落生长测定法,对从黔东南州镇远县分离的烟草黑胫病菌进行了抗性测定。结果表明：烟草黑胫病菌对不同杀
<正> 职业技术课程的目的不仅是教给学生某种专业知识和就业能力,更重要的是提升学生适应社会环境的生存能力和自我发展的能力。特别是面对扑面而来的知识经济,职业技术教育
土地利用，土地覆被变化研究（LUCC）是全球环境变化研究的核心内容以及可持续发展研究的重要内容。笔者以地处滇西高原区的弥渡县为实例，运用GIS技术．对弥渡县2009年土地利用数据库
分析了试验靶标作为噪声干扰器使用时的基本原理，建立其作为干扰器对抗主动声自导鱼雷的各对抗要素数学模型．借鉴鱼雷作战效能指标，确立了试验对抗效能仿真评价指标，进行了几种状