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针对普适计算环境下对服务调度的高可靠要求,研究人员已提出不少服务调度模型,但都不具有很好的适应性.在现有的服务调度模型基础上,提出了一种新的基于信任的自适应服务调度模型,该模型先基于信任进行首次考核筛选,选出可靠的节点,然后基于蚁群算法进行任务调度.通过计算分析和仿真,验证了该模型的适应性.