【摘 要】
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工业机器人自20世纪60年代初问世以来,其研究、开发及应用一直受到企业与科学家的关注,广泛应用于化工成产、设备安装、道路施工、机械制造、凿岩采矿等诸多领域。随着工业机
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室,巨轮股份有限公司
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工业机器人自20世纪60年代初问世以来,其研究、开发及应用一直受到企业与科学家的关注,广泛应用于化工成产、设备安装、道路施工、机械制造、凿岩采矿等诸多领域。随着工业机器人的发展,越来越重视将视觉系统应用到工业机器人上。本文主要进行图像处理,针对二值化分割,目的在于后续求得工作质心与角度。因本实验工件与背景色的问题,先进行普通阈值二值化处理得到的结果令人并不是很满意,所以结合具体情况,对算法进行优化,采用基于6色调的黑白化处理。最后,先做工件最后的定位分析和求解工件摆放角度。
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