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介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工具对闭环系统进行了仿真。仿真结果表明,该非线性PID控制器可以改善系统响应的品质,实现快速无超调调节效果,并且控制器的参数可以在较大范围变化,具有较强的鲁棒性。
磁悬浮球系统的一种非线性控制方法研究
【摘 要】
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介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工具对闭环系统进行了仿真。仿真结果表明,该非线性PID控制器可以改善系统响应的品质,实现快速无超调调节效果,并且控制器的参数可以在较大范围变化,具有较强的鲁棒性。
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,国防科技大学机电工程与自动化学院,国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073,长沙410073,长沙410073
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2008年02期
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