7722指挥仪的动态补偿

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7722指挥仪是根据输入目标的球座标(β、ε、D),由半自动跟踪进行座标变换,由球座标变换为直角座标(x、y、H),然后对直角座标(x、y、H)进行一次微分求出目标速度(V_x、 V_y、V_H),二次微分求出加速度(a_x、a_y、a_H),射击诸元是在柱形弹道座标系中,用三套快速交流随动系统解联立方程求 7722 The pilot is based on the input spherical coordinates (β, ε, D), semi-automatic tracking of coordinate transformation from spherical coordinates transformed into Cartesian coordinates (x, y, H), and then the Cartesian coordinates (a_x, a_y, a_H) are obtained by the second derivative. The firing elements are in the cylindrical ballistic coordinate system, and the three (x, y, Set of rapid AC servo system solution to the simultaneous equations seeking
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