【摘 要】
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针对煤矸智能化干选技术的学习和研究，设计开发了煤矸视觉分选实验台。实验台设置电动推杆、高压气喷和机械手等三种分拣机构，由PLC统一控制。同步开发了配套软件，并集成了图像分析、深度学习（SSD）两种检测模型接口。对内置的图像分析煤矸检测模型和以电动推杆、高压气喷为执行机构的2通道煤矸协同分选进行了实验验证，结果表明，内置的图像分析算法和预设的控制策略在实验室条件下可成功选出矸石。该平台不仅为教学提供
【基金项目】
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教育部新工科研究与实践项目（E-JX20201507）； 教育部高等教育司产学合作协同育人项目（202102405008,202102319008,202102461003）；
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针对煤矸智能化干选技术的学习和研究，设计开发了煤矸视觉分选实验台。实验台设置电动推杆、高压气喷和机械手等三种分拣机构，由PLC统一控制。同步开发了配套软件，并集成了图像分析、深度学习（SSD）两种检测模型接口。对内置的图像分析煤矸检测模型和以电动推杆、高压气喷为执行机构的2通道煤矸协同分选进行了实验验证，结果表明，内置的图像分析算法和预设的控制策略在实验室条件下可成功选出矸石。该平台不仅为教学提供了展示和实验平台，同时为煤矸分选技术的深入研究提供了基础实验台。
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