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本文对作大范围运动的中心刚体．柔性梁系统的耦合变形的影响进行研究。给出一种新的描述柔性梁耦合变形的有限元插值方法，该方法采用笛卡尔变形坐标对横向变形和纵向变形之间的耦合项进行描述，该耦合变形项只与本单元的节点变形坐标相关。分别讨论了耦合变形项对惯性力与弹性力的贡献，分析了它们对刚一柔耦合动力学行为的影响。通过研究指出当采用笛卡尔变形坐标描述时，如果在计算弹性力的时候考虑了耦合变形影响，无论在计算惯性力时是否考虑耦合变形影响，都可以得到稳定收敛的结果。反之，如果在计算弹性力时忽略了耦合变形影响，无论在计算惯