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本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模, 并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析,从而给出工作空间一种有效的计算方法.
一类具有对称结构并联机器人的工作空间
【摘 要】
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本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模, 并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析,从而给出工作空间一种有效的计算方法.
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统工程实验室,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年4期
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