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基于DSP微控制器和局域网控制器技术，提出了CAN总线智能电动执行器的设计。利用微型消息总线（MMB）技术，采用系统组态的方法，用SVM-DTC控制算法实现了执行器电机的变频调速控制，实现了智能电动执行机构的基本功能。其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用，使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信，提高了执行器的智能化水平。