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摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因，提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力，测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度，同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平，从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析，得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度，为改善摆式陀螺加速