基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：TDM

【摘要】

：

提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和

【作者】

：

宋轶群杜华生王德新

【机构】

：

中国科学技术大学

【出处】

：

自动化与仪表

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

CMAC神经网络 PID控制并行控制器直流调速 CMAC neural network PID control parallel controller DC

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和响应速度.该算法直接应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,与传统数字PID控制算法相比较,该并行控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力和鲁棒性.

其他文献

2．5m矿井提升机滚筒与主轴产生相对滑移的处理

该文论述了韩庄煤矿2.5m矿井提升机主轴装置滚筒与主轴产生相对滑移的原因,采取了相应的措施,解决了滚筒相对于主轴的滑移问题,为解决我国老矿井提升机出现的类似问题提供了

期刊

韩庄煤矿提升机滚筒主轴相对滑移处理措施结构加固

采用超声波测量牛奶主要营养成分的电子装置

开发了一种采用超声波声速测定原理来测定牛奶中主要营养成分的便携式电子测定装置.简要阐述了超声波的主要物理性能和声速测定原理,详细介绍了本检测装置的测试原理、硬件组

期刊

电子检测装置牛乳成分超声波声速测定原理measurement electronics milk elements ultrasonic transmi

控制器参数进化设计的影响因素及改进

以PID控制器优化设计为例,通过比较5种控制系统性能指标及3种遗传算法对设计结果及设计效率的影响,探讨了控制器参数进化设计的基础问题.其中一种指标及一种遗传算法是新建立

期刊