非最小相位系统的自适应跟踪:Ⅱ:多输入多输出情况

来源 :华东师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZuoLuo
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该文是文献「1」的续篇,研究非最小相位的线性随机系统对多输入多输出的情况,提高一种类似于组合自校正器的自适应控制方案,消除了该自校正器跟踪参考信号时所发生的滞后现象。理论分析和仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有良好的伺服跟踪性能和随机调节性能。
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