【摘 要】
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针对永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,结合滑模变结构控制方法,提出一种双滑模变结构直接转矩控制方案。首先,设计磁链和转矩的滑模控制器,
【机 构】
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茅台学院酿酒工程自动化系,太原科技大学电子信息工程学院
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针对永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,结合滑模变结构控制方法,提出一种双滑模变结构直接转矩控制方案。首先,设计磁链和转矩的滑模控制器,输出为所需施加的电压空间矢量,并运用Lyapunov理论对所设计控制器的存在性和可达性进行证明。其次,设计滑模无速度传感器,实现PMSM-DTC系统的无传感器运行。最后,仿真结果表明该控制系统的可行性,永磁同步电机转矩脉动减小,对参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性。
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