【摘 要】
：
基于仿生学原理,在分析六足昆虫运动机理的基础上,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案,研制成一种新型"微型六足仿生机器
论文部分内容阅读
基于仿生学原理,在分析六足昆虫运动机理的基础上,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案,研制成一种新型"微型六足仿生机器人",其样机外形尺寸为:长30mm,宽40mm,高20mm,重6.3g.讨论了该机器人的运动步态并分析了其运动稳定性,实验结果表明该机器人具有较好的机动性.
其他文献
产品附加值是企业生产过程中创造出来的新的增加值.高附加值化是最能综合地反映经济运行水平的新标志,业已成为世界上所有发达国家的经济战略.研究附加值的计算,衡量附加值高
目的 研究曲酸对小鼠巨噬细胞株RAW246.7吞噬马尔尼菲蓝状菌的影响。方法 50、100、200 μg/mL曲酸与巨噬细胞共孵育1 h后,实验组加入钙荧光白染色的马尔尼菲蓝状菌共同培养,
研究蛙跳算法的寻优性能,主要在基本蛙跳算法的全局搜索过程中加入自适应混沌变异操作,提出一种改进蛙跳算法。改进后的算法采用Logistic混沌序列构造混沌变异算子,同时结合
从统一建模语言模型中自动识别出相应的设计模式对软件开发具有重要意义，而形式化描述设计模式是自动识别的基础，为此，提出一种基于Petri网的设计模式描述方法。定义从设计模式
作为农资行业的龙头企业，金正大通过先进的施肥管理技术和农资电商平台，助力农民增收增效，落实精准扶贫。
琦君对生养她的故土有一种无法释怀的热爱,在她的文学创作中,透过对故乡特有历史风俗的展示,对与乡村相对的城市文化的反思,作者架构起自然、社会、精神的三维空间。琦君不断
目的观察健脾益肾降浊方联合西医治疗脾肾两虚型特发性膜性肾病的临床疗效。方法将60例特发性膜性肾病患者按照随机数字表法分为2组。对照组30例予西医常规治疗;治疗组30例在
随着我国教育现代化进程的加快,有关成人教育发展的讨论和比较研究方兴未艾。本文试对中德两国成人教育的共性和差异性进行比较,并借鉴德国成人教育的经验,尝试对我国成人教
成人教育是中国教育的重要组成部分。在经济日益全球化,新知识新技术呈爆炸式发展的当今时代,构建终身教育和学习型的社会愈显重要,从而对成人教育也提出更高的要求。开展我
我国《消费者权益保护法》规定了消费者的各项权利,但法律并没有明确经营者选择权。本文尝试从案例出发,就经营者选择权的含义、存废、与消费者权的冲突等方面,对其作简要论