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阐述了数字舵机的组成、功能及工作原理，给出了各功能模块的关键电路，介绍了数字舵机指令的码分多址通信协议及时分多址的状态数据帧格式，并以小型飞行器为例，论述了多路舵机在机载系统中应用的工作流程；应用结果表明，数字化设计不仅提高了舵机自身抗于扰能力，保证了舵机在复杂电磁环境下正常运行，而且减少了飞行器机载计算机的控制接口，增加了系统使用的灵活性及可靠性。