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分析了视线跟踪系统中光源、摄像机、眼睛角膜及光斑的几何位置关系，提出了眼睛跟踪策略和一种调光、变焦、聚焦相结合的CCD物镜自动调节方法。对捕获图像进行处理，依据图像灰度均值控制光圈，以适应外部环境光强变化；利用SMD算子大步幅快速粗聚焦，提取图像中光斑信息控制云台瞄准、跟踪眼睛，并进行变焦控制，可在用户头肩图像中自动定位眼睛，适应用户头部位置变化；在眼睛区域自动确定检测窗，在检测窗内使用FSWM聚焦算子判断图像清晰度，实现自动聚焦。若图像中能提取瞳孔信息，则依据瞳孔边缘梯度均值实时调整聚焦。实验表明，在不