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目的探索运用达芬奇手术机器人辅助系统治疗小儿胰腺肿瘤的近期疗效和手术经验。方法 2013—2016年我们通过达芬奇手术机器人辅助系统实施小儿胰腺肿瘤切除术4例。4例患儿年
执行元件的伺服系统性能将决定机器人的性能。基于AVR系列单片机，并应用积分分离技术，设计离散PI调节器，输出PWM控制信号，建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用AVR—GCC编译软件
目的总结分析胸腔镜下婴幼儿隔离肺的手术处理，分析手术的可行性以及风险。方法回顾分析本院2014年3月2015年4月收治的68例隔离肺患儿临床资料，所有隔离肺病例均经产前超声诊断
LMDS是一种宽带无线接入点对多点通信系统,工作频率在20GHz以上.本文首先介绍了LMDS技术,然后提出了一种基于LMDS技术的宽带无线网络设计方案.最后讨论了RF设计准则、LMDS的
PXIe作为PCIe专业测量领域的扩展,在高速数据采集与存储领域应用相当广泛。结合自行开发的高速PXIe采集卡,详细介绍了基于WDF模型且具有DMA传输功能的PXIe驱动程序设计方法,并分析了驱动程序对采集系统中采集存储速率的影响。在驱动程序的开发中,结合多处理器计算机的结构优势,设计了支持多线程应用程序编程接口,极大提高了采集系统的实时存储速率。
RFID射频识别技术由于其技术简单,应用方便,当前在仓储,物流,图书管理,药品管理等各方面都广泛应用。但实际应用中,很多情况是在射频场中存在一个阅读器和多个电子标签。当阅读器同时清点多个电子标签时,就会出现信道争用。现有的解决方案是ALOHA和Binary Tree方法,以及在这两种方法基础上改进的方法。但现有的方法清点效率较低,因此在现有的碰撞方法基础上,提出一种结合ALOHA和Binary T
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随着数字家庭概念的深入发展和家庭媒体网络的普及，对在网络中运行的媒体流的QoS（quality of service）性能提出了越来越高的要求。首先深入分析了现有基于UPnP（universal plugand