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以平面四杆机构为例,采用向量法、投影法、求导法建立了该机构的位移、速度和加速度求解方程,并将其转化为适于Matlab计算的矩阵模型.基于Matlab编制了相应的M函数计算模块,利用计算机解出了该机构的运动参数,并将计算结果可视化.结果表明：利用Matlab解决运动学计算问题快捷、准确,为处理类似计算提供了有效的参考.