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针对散料码头的超宽露天散料堆场的三维建模需求,设计了一种基于无人机激光扫描的堆场建模系统,将无人机、GPS、IMU(惯性测量单元)与激光雷达集成安装,基于GPS时钟的方法解决了多传感器的同步和融合问题,采用合理的滤波和规格化算法获得了精确的DEM(数字高程模型)数据,实现了料场的三维扫描建模功能。实践证明该系统综合成本低、扫描效率高、扫描精度高。