【摘 要】
：
随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。本文提出了一种基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航新方法,
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（60874095 60736025）, 国家杰出青年科学基金（60825305）, 国家973计划（2009CB724002）, 国家863计划（2008AA12A216）
论文部分内容阅读
随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。本文提出了一种基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航新方法,该方法利用星上姿态敏感器和有效载荷相机获得天体观测信息和陆标观测信息,通过非线性Unscented滤波方法进行信息融合,实现了二者的优势互补,在提高精度的同时也提高了可靠性。同时针对传统导航姿态估计方法中欧拉角存在奇点,四元数及其误差滤波更新后不能同时满足约束条件的问题,采用了先进的四元数-广义Rodrigues参数姿态估计方法,该方法用四元数描
其他文献
方城县位于南阳盆地的东北部，北依伏牛山，东南连桐柏山，东北扼守南阳至中原的通道。自古以来就是连接江汉平原和中原腹地的纽带。这里河流纵横，县北部、东部、东南部水东流汇入沙
针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估计基本方法。该方法采用修正罗德里格参数（MR
异源四倍体鲫鲤来源于红鲫(carassius auratus redvar.,♀,2n=100)×鲤鱼(cyprinus carpio L.,(?)2n=100)的人工远缘杂交。在杂交子代的F1和F2群体中,杂种子代为可育的二倍体
5月8日，中国宇航学会召开第六届理事会第五次常务理事会会议。会议推荐中国航天科技集团公司董事长、党组书记许达哲为中国宇航学会第六届理事会理事长，并推荐其担任第64届国际宇航大会中国组委会主席。工业和信息化部副部长、国家国防科工局局长马兴瑞，国家国防科工局副局长胡亚枫，中国宇航学会副理事长、总装备部电子信息部副部长杨长风，中国宇航学会副理事长、中国航天科工集团公司董事长、党组书记高红卫，中国宇航学会
圆形碘孢虫是一种典型的形成孢囊的组织寄生粘体动物,本文以此为研究对象在重新描述的基础上对其孢囊季节动态、抗原性及其与宿主相互作用等三方面进行了研究,主要结果如下。
《金色笔记》是英国女作家多丽丝·莱辛的代表作,以女性视角讲述了现代女性追求独立自由的过程以及在这个过程中她们所经历的艰辛与困境,作者注重对知识女性生存体验和内心世
为了快速预测某型战车橡胶密封圈的寿命指标．以温度为加速应力实施了步进应力加速老化试验。提出了基于加速老化数据的建模与参数估计方法．利用Anderson—Darling统计量确定了
１９９６年５至８月，为配合洛玻集团浮法一线改造工程，我队在洛阳市唐宫路中段北侧发掘了１处唐宋遗址（图一）。基本建设占地约１．２万平方米。在其范围内，共布１０米×１０米探方４０个，４米×１０米探方４个， ３０．５米 × ２米探沟
采用四元二次通用旋转组合设计,选择播种期(X1)、种植密度(X2)、有机肥×施用量(X3)、无机肥×施用量(X4)4个因子为控制变量对粤椒3号辣椒秋季种植进行试验,获得粤椒