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提出平面上的多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题．在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个体随着时间的推移趋向于该曲线，都沿着曲线的同一个方向运动，并且运动速度趋于一致．最后给出仿真例子，对理论结果进行验证．
多个体系统在平面曲线上的一致性问题
【摘 要】
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提出平面上的多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题．在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个体随着时间的推移趋向于该曲线，都沿着曲线的同一个方
【机 构】
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泰州师范高等专科学校数理系,南京师范大学数学科学学院
【出 处】
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西安文理学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2013年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（10701042）
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