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为使电动汽车在冰、雪等低附着系数路面上再生制动时，驱动轮具有防抱死功能，建立了单轮电动汽车动力学模型；基于变结构控制理论设计了调压调速型再生ABS控制器；仿真结果表明系统具有良好的稳定性、优越的动态性和足够的鲁棒性。
基于滑模控制的电动汽车再生制动防抱死研究
【摘 要】
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为使电动汽车在冰、雪等低附着系数路面上再生制动时，驱动轮具有防抱死功能，建立了单轮电动汽车动力学模型；基于变结构控制理论设计了调压调速型再生ABS控制器；仿真结果表明系统
【机 构】
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南京农业大学工学院,南京航空航天大学能源与动力工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2012年1期
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