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为了降低电动车控制模块的成本,设计了带霍尔传感器的三相无刷直流电机（BLDC）的单片机控制系统,本设计采用主、从双单片机模式的控制方案,并采用三片功率管栅极驱动集成芯片,逆变电路采用MOSFET组合的全桥驱动方式。建立了Proteus仿真平台和实物平台,仿真和实验结果表明,该双单片机驱动的BLDC调速平台能够平稳快速运行。因此,该双单片机控制方案可以作为电动车低成本控制的可选方案之一。